Low-Latency Privacy-Aware Robot Behavior Guided by Automatically Generated Text Datasets

A privacy-aware scene recognition framework without ethically sensitive training images. It constructs the LLM Privacy Text Dataset with privacy indicators and retrieves text representations in a multi-modal feature space to classify scenes as private or public, enabling accurate and real-time privacy recognition.

倫理的に問題のある学習画像に依存しないプライバシー配慮型シーン認識フレームワーク。 プライバシー指標を用いて構築したLPT Datasetとマルチモーダル特徴空間でのテキスト検索により、シーンを私的・公的に分類し、高精度かつリアルタイムなプライバシー認識を実現する。