Low-latency 3D Object Detection

Low-latency 3D object detection from sequential point clouds. The method associates spatiotemporal correspondences across consecutive frames to enable fast and stable detection in streaming LiDAR data.

逐次点群入力に対して、時空間対応付けを行うことで低遅延な3次元物体検出を実現する手法。 連続フレーム間の対応を活用し、ストリーミング LiDAR で高速かつ安定した検出を目指す。