Projects

Efficient AI for Autonomous Driving

Event-LiDAR: 3D Eventification for Efficient Point Cloud Processing

ECCV 2026 · LiDAR点群の時間的な冗長性を削減し、3D物体検出を高速化。

Hierarchical Neural Memory Network (HMNet)

イベントストリームの低レイテンシ処理のための階層ニューラルメモリネットワーク。

Robot

Low-Latency Privacy-Aware Robot Behavior Guided by Automatically Generated Text Datasets

倫理的に問題のある学習画像に依存しないプライバシー配慮型シーン認識フレームワーク。